ルーパー制御装置及びルーパー制御方法

Looper controller, and looper control method

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress excessive control of looper height when a leading end of a steel plate is passed through rollers.SOLUTION: A looper torque controller 16 determines whether or not an actual angle θof a looper 4 is a target angle value θ or less, and if the actual angle θof the looper 4 is determined to be the target angle value θ or less, an output torque of the looper 4 is added with an output torque for low value compensation. Consequently, even in the case where the leading end of a rolled material 5 is subjected to rolling under such a condition that the rolled material 5 is applied with a tensile, the looper 4 can be raised to the height corresponding to a target tensile by the output torque of the looper 4, to suppress excessive control of looper height.
【課題】鋼板の先端部を通板させたときの過剰なルーパー高さ制御を抑制すること。 【解決手段】ルーパートルク制御装置16が、ルーパー4の実角度θ FBK が角度目標値θ以下であるか否かを判別し、ルーパー4の実角度θ FBK が角度目標値θ以下であると判別された場合、ルーパー4の出力トルクに低さ補償用の出力トルクを加算する。これにより、被圧延材5に張力を与えた状態で被圧延材5の先端部を通板させた場合であっても、ルーパー4の出力トルクでルーパー4を目標張力に対応する高さまで上昇させ、過剰なルーパー高さ制御が行われることを抑制できる。 【選択図】図1

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Patent Citations (3)

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